ЛЭП характеризуются большой протяженностью, а также наличием большого количества элементов. Совершенно естественно, что с течением времени они изнашиваются, что обусловлено особенностями самой конструкции, а также условиями эксплуатации. Как показывает практика, основной ущерб приносят сторонние, климатические и атмосферные воздействия.
В настоящее время, проблема своевременного мониторинга дефектов воздушных линий с целью их скорейшего устранения, стоит достаточно остро. Подобная работа необходима не только с целью общего упрощения эксплуатации ЛЭП, но и с точки зрения экономии, ведь замена оборудования, вызванная разрывом линий, может стоить достаточно дорого. И это не учитывая те расходы, которые несут за собой потеря электроэнергии и оплата работы ремонтных бригад. Исходя из этого, можно сказать, что мониторинг линий электропередач является важнейшим моментом в их эксплуатации.
Обследование ЛЭП с помощью беспилотных летательных аппаратов является относительно новым, но чрезвычайно эффективным методом. Особенно он актуален для наших географических условий, когда наземный транспорт не всегда имеет возможность добраться до объекта проверки.
Отличительной особенностью данной технологии считается точное определение проводов линий электропередач, а также построение их 3D-модели и просек, на основании полученных данных от аэрофотосъемки. Помимо нее, в мониторинг ЛЭП входит обработка, анализ и визуализация полученных сведений. Также перечень работ включает в себя осмотр отдельных опор с помощью беспилотников.
Аэрофотосъемка
Обследование воздушных линий электропередач начинается с процесса аэрофотосъемки с помощью БПЛА. Фотографирование проводится на основании полученных сведений от заказчика, касающихся параметров коридора съемки и координат опор.
В процессе работы ведется журнал исследований, в который заносится информация о скорости ветра, температуре воздуха, а также напряжении тока в сети. Последние сведения обязан предоставить заказчик. Все эти данные крайне важны для осуществления корректной процедуры мониторинга.
Полет беспилотника проводится вдоль ЛЭП в четыре пролета с перекрытием в 80%. Если в работе важна скорость, то можно одновременно использовать два БПЛА, которые будут двигаться навстречу друг друга с разных концов линий электропередач. На них расположена камера с определенным наклоном – от 10 до 20 градусов в сторону ЛЭП при небольшом отклонении назад относительно маршрута полета. Именно такое расположение позволяет получить больше сведений об объекте, а также снять кадры с различных ракурсов, что важно для создания качественной модели в 3D.
Обработка полученных данных
В процессе съемки с воздуха создается большое количество информации, которая с трудом поддается анализу. Для визуализации полученных цифровых данных используется специальное программное обеспечение, позволяющее проводить измерения по трехмерной модели линий электропередач.
В целом, процесс представляет собой фотограмметрическую обработку данных:
- Сшивание отдельных кадров.
- Создание ортофотоплана (формат KMZ).
- Построение ЦММ – цифровой модели местности (формат TIF).
Специальное ПО позволяет определить пространственное положение проводов. Точность составляет от 10 до 15 см. ЦММ и ортофотоплан необходимы для определения состояния линий электропередач.
Визуализация и последующий анализ
После обработки данных, они полностью доступны для просмотра. После этого происходит детальный анализ информации, на основании которого можно выявить фактическое состояние ЛЭП.
Оценке подвергаются следующие моменты:
- Общая длина линий электропередач.
- Площадь участка, окружающего ЛЭП, который покрыт лесной растительностью.
- Общее число деревьев, а также определение их диаметра.
- Координаты опор ЛЭП, а также расстояние между ними.
- Оценка проходимости путей к линии электропередач.
- Болотистые места.
- Определение высоты растений, расположенных под проводами.
Осмотр опор с помощью беспилотников
Современные БПЛА позволяют осматривать отдельные опоры конструкций линий электропередач, не прибегая к отключению и использованию дополнительного оборудования.
В ходе работы можно обнаружить следующие проблемы:
- Механические повреждения отдельных составляющих конструкции.
- Наклон опоры относительно направлению линии электропередач.
- Выявить непригодные изоляторы.
- Наличие наброса проводов.
- Отсутствие каких-либо деталей.
- Наличие перегрева на отдельных участках, если использовать тепловизор.
- Выявление «барашков» и «фонарей».
- Обрыв и другие повреждения проводов.
- Неплотное соединение крепежных элементов.
На основании полученной информации, заказчику передается подробный отчет о состоянии линии электропередач, а также отдельных ее элементов. Вы получаете полностью обоснованные и корректные данные, на основании которых вы сможете принимать соответствующие решения, не опираясь на оценку сотрудника, визуально осматривающего ЛЭП.
Вы можете заказать данную услугу в компании «Горизонт». У нас есть все необходимое оборудование, а также сертификат, разрешающий нам заниматься подобного рода деятельностью. Связаться с нами можно по телефону, либо заказав обратный звонок через форму на сайте.
Работы проводятся в любое время года с помощью собственного парка беспилотных летательных аппаратов, наземного геодезического оборудования и сверхпроизводительных графических станций.
Масштаб | Пространственное разрешение ортофотоплана | Плановая точность ортофотоплана * | Точность ЦМП и 3D-модели по высоте ** | Соответствие ЦМР сечению рельефа |
---|---|---|---|---|
1:500 | 5 см | 10 см | 16 см | 0,5 м |
1:1000 | 7 см | 20 см | 16 см | 0,5 м |
1:2000 | 15 см | 40 см | 33 см | 1,0 м |
1:5000 | 30 см | 100 см | 66 см | 2,0 м |