Мониторинг состояния магистральных трубопроводов в Ямало-Ненецком АО
Проект: определение состояния магистрального трубопровода
Локация: Ямало-ненецкий автономный округ.
Заказчик: —
Основная задача: Изучение фактического технического состояния транспортного магистрального трубопровода с помощью беспилотных летательных аппаратов. Фотосъемка линейного объекта с высоким разрешением и последующая камеральная обработка снимков. Определение износа трубы, фактов незаконного подключения и изучение состояния прилегающей территории.
Время проведения: с июля по август 2021 года.
Примененные методы и технологии
Для съемки трубопровода на всей его протяжении использовались беспилотные летательные аппараты с модулями точного позиционирования. Наша компания самостоятельно организовала эксплуатацию БПЛА с помощью комплекса наземного оборудования для их запуска и обслуживания.
Особенности процесса мониторинга:
- Позиционирование производилось с помощью навигационных устройств с поддержкой ГЛОНАСС и GPS, а также системы наземных станций для ввода поправок;
- При съемке местности на каждом снимке фиксировались координаты местности для дальнейшей обработки и объединения в единый ортофотоплан;
- Применение GNSS-базы, привязанной к местной системе координат, позволило уменьшить погрешности при съемке, вызванные атмосферными явлениями и рельефом.
Использование БПЛА позволяет уменьшить затраты на контроль технического состояния трубопровода. Летательные аппараты зафиксировали характеристики объекта, обнаружили возможные дефекты и локализовали их.
На основе полученных данных заказчик может предотвратить утечки транспортируемой среды из-за износа стенок или запорной арматуры, спланировать ремонтные и профилактические работы, выявить нарушения режима охраняемой зоны.
Итоговый результат
Наши специалисты собрали массив фотографий, снятый беспилотными летательными аппаратами на высоте от 300 метров от уровня земли. Во избежание ошибок при камеральной обработке фото продольное перекрытие составило 80%, а поперечное 60%.
Для оценки состояния трубопровода и выявления мелких дефектов мы сделали фото высокого разрешения — 1 пиксель на 10 см объекта.
Обработанные в специализированном программном обеспечении материалы переданы заказчику в цифровой форме на DVD и HDD. Работы проводились согласно действующим ГОСТ и федеральному законодательству.